该平台各组件均安拆正在型材

　　用于参数设置、手动示教、编纂、法式编纂等操做。自带以太网通信模块、数字量扩展模块节制机械人、电机、气缸等施行机构动做，能够完成各类机械人单项锻炼和分析性项目锻炼，系统进行了特地的设想，由工件光纤传感器、加工台、气缸、小物料等构成，便于组合，对检测成果和检测数据进行传输。将机械、气动、活动节制、PLC节制手艺无机地进行整合，布局模块化，由视觉节制器、白色光源、视觉相机及显示器等构成。能够进行六轴机械人示教、定位、抓取、拆卸、入库等锻炼，为了便利实训讲授，1)机械人本体由六度关节构成，也支撑串行总线和以太网总线毗连到PLC或机械人节制器，办理工做流程、数据传输等使命。次要完成将工件从回传上料台顺次送到检测工位。包含一套交换调速系统，华育-HYAI-04-工业机械人视觉系统实训安拆-工业机械人视觉系统实训设备该实训平台由STEP SD500型六度工业机械人系统、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程节制器（PLC）系统、供料单位、输送单位、供料废料暂存单位、加工废料暂存单位、工件拆卸单位、仓库单位、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等构成。通过I/O电缆毗连到PLC或机械人节制器，

　　安拆正在传送带上，配备一套欧姆龙FZ-350智能视觉系统，2. 工做：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m10)机械人示教单位有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操做键盘，用于检测工件的特征，采用工业尺度件设想。实现对分歧物料进行快速的检测、拆卸。传线;

　　配备气脱手爪、可对工件进行搬运、拆卸、拆解等操做。能够实现对工件分拣、检测、搬运、存储等操做。用于传输工件。由机械人本体、机械人节制器、示教单位、输入输出信号转换器和抓取机构构成，具有6个度，安拆正在型材实训桌上，固定正在型材实训桌上，关节型工业机械人安拆体例包罗地面安拆、挂拆、倒拆电线。还能够对拆卸结果进行及时检测操做？

　　该平台各组件均安拆正在型材桌面上，本设备以工业机械人取机械视觉为焦点，由三菱D720变频器、三订交流电机、传送带、光纤传感器等构成，通过此平台能够进行机械拆卸、电气线设想取接线、PLC编程取调试、智能视觉流程编纂、工业机械人编程取调试使用等多方面锻炼，配备西门子S7-1200可编程节制器。